1. Stepper mühərrikinin açıq dövrəli servo sisteminin ümumi tərkibi
Ardıcıl mühərrikin armaturunun işə salınma və söndürülmə vaxtları və hər bir fazanın işə salınma ardıcıllığı çıxışın açısal yerdəyişməsini və hərəkət istiqamətini müəyyən edir.Nəzarət nəbzinin paylanması tezliyi pilləli motorun sürətinə nəzarət edə bilər.Buna görə də, pilləli mühərrik idarəetmə sistemi ümumiyyətlə açıq döngə idarəetməsini qəbul edir.
2. Step motorun aparat idarəsi
Adım mühərriki nəbzin təsiri altında müvafiq addım bucağını çevirir, beləliklə müəyyən sayda impulslar idarə olunduğu müddətcə pilləli mühərrikin döndüyü müvafiq bucaq dəqiq idarə oluna bilər.Bununla belə, düzgün işləməsi üçün pilləli mühərrikin sarımlarına müəyyən bir ardıcıllıqla enerji verilməlidir.Giriş impulslarının idarə edilməsinə uyğun olaraq mühərrikin sarımını açıb-söndürmə prosesi halqa impulslarının paylanması adlanır.
Dairəvi bölgü əldə etməyin iki yolu var.Bunlardan biri kompüter proqramlarının paylanmasıdır.Cədvəl axtarışı və ya hesablama üsulu kompüterin üç çıxış pininin sürət və istiqamət tələblərinə cavab verən dairəvi paylama impuls siqnalını ardıcıl olaraq çıxarmasına səbəb olmaq üçün istifadə olunur.Bu üsul hardware xərclərini azaltmaq üçün kompüter proqram təminatı resurslarından tam istifadə edə bilir, xüsusilə çox fazalı mühərriklərin nəbz paylanması öz üstünlüklərini göstərir.Bununla belə, işləyən proqram təminatı kompüterin işləmə vaxtını tutacağından, interpolyasiya əməliyyatının ümumi vaxtı artacaq ki, bu da pilləli mühərrikin işləmə sürətinə təsir edəcək.
Digəri, dövrə işlənməsindən sonra davamlı nəbz siqnallarını və çıxış halqa impulslarını emal etmək üçün rəqəmsal sxemlərdən və ya xüsusi halqa paylayıcı qurğulardan istifadə edən aparat halqa paylanmasıdır.Rəqəmsal sxemlərlə qurulmuş halqa distribyutorları adətən diskret komponentlərdən (məsələn, flip-floplar, məntiq qapıları və s.) ibarətdir ki, onlar böyük ölçüləri, yüksək qiyməti və zəif etibarlılığı ilə xarakterizə olunur.
Göndərmə vaxtı: 26 mart 2021-ci il